星期四, 2月 14, 2019

Raspberry Pi 使用 Hardware PWM by PiGPIO 控制 LED 亮度

  • running daemon at boot time for Hardware PWM
sudo systemctl enable pigpiod
  • use gpiozero + pigpio @ pin 12,13,18,19
from gpiozero.pins.pigpio import PiGPIOFactory
from gpiozero import PWMLED

factory = PiGPIOFactory()
led = PWMLED(12, pin_factory=factory)
  • loop 5 times and wait
led.pulse(2, 2, n=5, background=False)
  • loop forever
led.pulse(2, 2, n=None, background=True)

參考資料:(官方說明文件)
限定 GPIO
啟動 daemon
import PiGPIO
指定 frequency, factory
調整 LED 亮度

#Arduino analogWrite 呼吸燈

星期三, 2月 13, 2019

Raspberry Pi 3 Model A+ 記錄


0. SD card 格式化成 FAT32 (exFAT捉不到)

1. 使用 logitech unifying 鍵盤、滑鼠,無線超方便

2. 開啟 VNC 然後 kvm 都可以拔掉了

3. power 換成行動電源,就可以任意移動
    (或是選購 PiJuice HAT 質感更佳)

4. USB 開機 (不用受限於SD card)
    (17-bootmode register[29])

5. 不使用storage Swap 而改成 ZRAM

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GPIO 說明文件
用內建 scratch 2 控制
用內建 python 控制

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管理軟體套件
開機即載入程式

藝術5選1

這學期的課後時段,星期四是空的

空不能閒…於是叫Andy利用附近資源

在五感中,選擇一項學習

視覺:繪畫?
聽覺:鋼琴、打鼓 (已有)
嗅覺、味覺:學做菜?
觸覺(體感):舞蹈?

說著說著,就很期待最後的結果…
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小學生:從"小"學"習如何"生"活

星期三, 12月 26, 2018

角膜塑型片 重配

連續二次(8月、12月)回眼科

雖然視力量起來變化不大

但左眼"眼軸長度"增長太快

再加上鏡片是二年多前配的

也許經過成長發育(弧度?)已不太適合

於是就重配啦~~$$$

希望是有效的…

星期一, 12月 10, 2018

Andy 英語中級之路 part 2

American Think 2 (B1) 提早開工了

預計六下就會教完

Think 3 (B1+) 4 (B2) 只剩二本

為了避免教太快 (一學期一本)

考慮把空英第三級文章也當成教材

若是控制在一學年一本,可以撐到八年級

接下來就是 part 3 ...

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又找到 Spectrum系列,先用來補強writing

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更新六下情形:

外師部分 American Think 2 + Spectrum Writing

空英則維持自修,不占用 $$ 上課時間

星期四, 12月 06, 2018

極限才是分界線

在整理順便複習數學的過程中

偶爾會發現自己的觀念不清楚

尤其是愈近代的章節

甚至連結起來都有困難

當年雖然會算會用

但如今不能理解,一定是出了什麼問題

以現在教小孩的經驗來類比,就是沒有真的搞懂它

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微積分是我服用的第一帖藥

自以為一切的迷網都是從此開始的

雖然回憶起許多細節

但仍然留下很多洞,自然對數、複數與三角函數…

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大部分的疑惑都指向自然數e

於是第二帖藥 e: The Story of a Number

是我喜歡的那種,會把前因後果都帶到的故事書

e 很關鍵也很特別,同樣特別的 π 呢?

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數學一開始,只是人類可以理解的簡單規則

而這個簡單規則是"直線(1D)"的

有理數、多邊形、加減乘除、指數對數(簡)都是

這個區域是大多數人的舒適圈

圓不是直線,不屬於這一區,中間有高牆擋著

但可以透過"幾何"這個玻璃窗看到

於是雖然知道 π 卻尚末真正了解它

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高牆的另外一側,是"曲線、面(2D+)",

π、e、圓、連續、微積分、複數…都在這裡

而這高牆、這分界線,是曾經被我輕視的"極限"

e 是跨越極限後必然遇到的數字

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三角函數是特別的跨界明星

同時具有三角形邊長比值、與圓的性質、還有"…"

讓人類在突破極限之前,就提早擁有了超前的能力

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這是我重新理解的觀點

也將以此重新建構整個系統

有系統的知識,不應該學過就忘

對學習的要求,不只小孩,自己也該做到

星期五, 11月 30, 2018

星空籃球

Andy 五年級下學期

在媽媽的堅持之下加入了週六籃球團

我也在這時觀摩才搞懂三步上籃

到了學期快結束和 Andy 的談話中

我才知道有比較小的5號籃球

六上,籃球終於成為下課的活動

Andy 也從打醬油、玩手進步到可以得分了

運動會後的晚上

開始在遠方路燈的微光下,在國小練習籃球

抬頭看著星空

現在居然是我最常接觸籃球的時候

學校系統的體育教學很有問題

有家長陪伴可用大人的智慧與經驗克服

但若只有小孩自己面對呢?